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Self-Balancing Reaction Wheel Lego Platform - 慣性ホイル倒立振子レゴ・プラットホーム
Self balancing unicycle 1
Self balancing unicycle 2
回転型 LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御 (Swing-up and Stabilization Control of Rotary LEGO Inverted Pendulum)
Lego Technic Based CUBLI (Hand-Made Reaction Wheel Test)
DCモータで倒立振子
Bike type inverted pendulum
Lego NXT Two-Wheel Self-Balancing Robot V2 - レゴNXT二輪自己バランスロボット(V2)
倒立振子を3mほど走らせてみた
Arduino Self-Balancing Two-Wheel Inverted Pendulum Robot (May, 2020) - Arduinoセルフバランシング2輪倒立振子ロボット
